@article{oai:kutarr.kochi-tech.ac.jp:00001319,
 author = {河田, 耕一 and 井上, 喜雄 and 王, 碩玉 and 芝田, 京子},
 issue = {1},
 journal = {高知工科大学紀要},
 month = {Mar},
 pages = {76--85},
 title = {ヒューマンフレンドリーロボットの要素技術研究とシステム開発},
 volume = {2},
 year = {2005}
}