@article{oai:kutarr.kochi-tech.ac.jp:00001319, author = {河田, 耕一 and 井上, 喜雄 and 王, 碩玉 and 芝田, 京子}, issue = {1}, journal = {高知工科大学紀要}, month = {Mar}, pages = {76--85}, title = {ヒューマンフレンドリーロボットの要素技術研究とシステム開発}, volume = {2}, year = {2005} }