@misc{oai:kutarr.kochi-tech.ac.jp:00001908,
 author = {松本, 明浩},
 month = {Mar},
 note = {高知工科大学, 修士論文.},
 title = {複数セグメントを有する連続体マニピュレータの制御},
 year = {2020}
}