@misc{oai:kutarr.kochi-tech.ac.jp:00000490,
 author = {LI, Chunguang},
 month = {Mar},
 note = {高知工科大学博士(工学) 平成23年3月18日授与 (甲第198号), 高知工科大学, 博士論文.},
 title = {A Self-Controlled Master-Slave Upper Limb Rehabilitation Robot},
 year = {2011}
}