@misc{oai:kutarr.kochi-tech.ac.jp:00000512,
 author = {今西, 望},
 month = {Mar},
 note = {高知工科大学博士(工学) 平成24年3月16日授与(甲第215号), 高知工科大学, 博士論文.},
 title = {歩行ロボットおよび剛体のロッキングにおける衝突時のエネルギー損失に関する研究},
 year = {2012}
}