@phdthesis{oai:kutarr.kochi-tech.ac.jp:00000564,
 author = {譚, 仁鵬},
 month = {May},
 note = {高知工科大学, 博士論文.},
 school = {高知工科大学},
 title = {全方向移動型歩行訓練機の運動制御に関する研究},
 year = {2015}
}