@misc{oai:kutarr.kochi-tech.ac.jp:00000657,
 author = {徳永, 貴昭},
 month = {Mar},
 note = {高知工科大学, 修士論文.},
 title = {複数セグメントの連続体マニピュレータの三次元解析と試作機での検証},
 year = {2018}
}