WEKO3
アイテム
案内ロボット用のリード開発と安心性の検証
http://hdl.handle.net/10173/743
http://hdl.handle.net/10173/7433d73ab29-0fff-486d-8f77-336db0452aed
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
BMFSA_11_1_43.pdf (1.7 MB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2011-10-18 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 案内ロボット用のリード開発と安心性の検証 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 案内ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | リード | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 安心性 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 視覚障害者 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 力情報 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
津田, 大作
× 津田, 大作× 王, 碩玉× 三浦, 直樹× 姜, 銀来 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 513 | |||||
| 姓名 | TSUDA, Daisaku | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 514 | |||||
| 姓名 | WANG, Shuoyu | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 515 | |||||
| 姓名 | MIURA, Naoki | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 516 | |||||
| 姓名 | Jiang, Yinlai | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 病院または福祉施設で高齢者や障害者を安心して目的地まで誘導する案内ロボットが開発されている.しかし,視覚障害者を案内するためには視覚情報以外の手段で視覚障害者を案内する方法が必要である.本研究では,被験者とロボットの間で相互に力情報を伝達できる5類の案内ロボット用リードを開発した.また,被験者に案内実験を行った結果をアンケートにより評価し,各リードの安心性を検証した.その結果,リードの固定部にバネのような弾性のある物を取り付けることで,より安心に案内できることが示された. | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Guidance robots that safety guide senior and impaired person at hospitals or welfare facilities have been developed. In order to guide visually impaired safety, it is required to provide them non-visual information to realize the guidance. In this study, we developed 5 kinds of guidance leads that conduct bidirectional force information between user and the robot for our guidance robot. The characteristics of each guidance lead about usability and safety were evaluated by psychological experiment. The results showed that the lead whose connection with the robot is elastic is more secure | |||||
| 書誌情報 |
バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 巻 11, 号 1, p. 43-48, 発行日 2009-06-20 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 1345-1537 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA1145146X | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | バイオメディカル・ファジィ・システム学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Development and Safety Validation of Lead for a Guidance Robot | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | バイオメディカル・ファジィ・システム学会 | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110007337840 | |||||
