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  1. 学術雑誌論文

案内ロボット用のリード開発と安心性の検証

http://hdl.handle.net/10173/743
http://hdl.handle.net/10173/743
3d73ab29-0fff-486d-8f77-336db0452aed
名前 / ファイル ライセンス アクション
BMFSA_11_1_43.pdf BMFSA_11_1_43.pdf (1.7 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2011-10-18
タイトル
タイトル 案内ロボット用のリード開発と安心性の検証
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 案内ロボット
キーワード
主題Scheme Other
主題 リード
キーワード
主題Scheme Other
主題 安心性
キーワード
主題Scheme Other
主題 視覚障害者
キーワード
主題Scheme Other
主題 力情報
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
著者 津田, 大作

× 津田, 大作

津田, 大作

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王, 碩玉

× 王, 碩玉

王, 碩玉

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三浦, 直樹

× 三浦, 直樹

三浦, 直樹

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姜, 銀来

× 姜, 銀来

姜, 銀来

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著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 513
姓名 TSUDA, Daisaku
著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 514
姓名 WANG, Shuoyu
著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 515
姓名 MIURA, Naoki
著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 516
姓名 Jiang, Yinlai
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 病院または福祉施設で高齢者や障害者を安心して目的地まで誘導する案内ロボットが開発されている.しかし,視覚障害者を案内するためには視覚情報以外の手段で視覚障害者を案内する方法が必要である.本研究では,被験者とロボットの間で相互に力情報を伝達できる5類の案内ロボット用リードを開発した.また,被験者に案内実験を行った結果をアンケートにより評価し,各リードの安心性を検証した.その結果,リードの固定部にバネのような弾性のある物を取り付けることで,より安心に案内できることが示された.
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 Guidance robots that safety guide senior and impaired person at hospitals or welfare facilities have been developed. In order to guide visually impaired safety, it is required to provide them non-visual information to realize the guidance. In this study, we developed 5 kinds of guidance leads that conduct bidirectional force information between user and the robot for our guidance robot. The characteristics of each guidance lead about usability and safety were evaluated by psychological experiment. The results showed that the lead whose connection with the robot is elastic is more secure
書誌情報 バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌

巻 11, 号 1, p. 43-48, 発行日 2009-06-20
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 1345-1537
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA1145146X
権利
権利情報 バイオメディカル・ファジィ・システム学会
権利
権利情報 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
その他のタイトル
その他のタイトル Development and Safety Validation of Lead for a Guidance Robot
出版者
出版者 バイオメディカル・ファジィ・システム学会
異版である
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ci.nii.ac.jp/naid/110007337840
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