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  1. 学位論文(修士)

倒立振子を搭載した自律移動ロボットの経路計画に向けたダイクストラ法とA*アルゴリズムの比較検討

https://doi.org/10.32149/00002444
https://doi.org/10.32149/00002444
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名前 / ファイル ライセンス アクション
1245060.pdf m_1245060.pdf (2.2 MB)
Item type 学位論文 / Thesis or Dissertation(1)
公開日 2022-06-27
タイトル
タイトル 倒立振子を搭載した自律移動ロボットの経路計画に向けたダイクストラ法とA*アルゴリズムの比較検討
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec
資源タイプ thesis
ID登録
ID登録 10.32149/00002444
ID登録タイプ JaLC
著者 西, 祐希

× 西, 祐希

WEKO 7243

西, 祐希

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書誌情報 発行日 2022-03
その他のタイトル
その他のタイトル Comparison of Dijkstra’s algorithm and A* algorithm for path planning of an autonomous mobile robot with the cart-pole control
出版者
出版者 高知工科大学
アドバイザー
星野 孝総
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Ver.1 2023-05-15 12:50:37.835760
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