ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

  1. 学術雑誌論文

Motion Control for an Intelligent Walking Support Machine

http://hdl.handle.net/10173/1452
http://hdl.handle.net/10173/1452
21b7c4c4-ba86-4c0b-b8e6-685c5685ca20
名前 / ファイル ライセンス アクション
28-3.pdf 28-3.pdf (283.2 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2017-03-24
タイトル
タイトル Motion Control for an Intelligent Walking Support Machine
言語
言語 eng
キーワード
主題Scheme Other
主題 Walking support
キーワード
主題Scheme Other
主題 Omni-directional walker
キーワード
主題Scheme Other
主題 Digital acceleration control
キーワード
主題Scheme Other
主題 Centre-of-gravity shift
キーワード
主題Scheme Other
主題 Nonlinear friction
キーワード
主題Scheme Other
主題 Load changes
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
著者 Wang, Yina

× Wang, Yina

Wang, Yina

Search repository
Wang, Shuoyu

× Wang, Shuoyu

Wang, Shuoyu

Search repository
Tan, Renpeng

× Tan, Renpeng

Tan, Renpeng

Search repository
Jiang, Yinlai

× Jiang, Yinlai

Jiang, Yinlai

Search repository
Ishida, Kenji

× Ishida, Kenji

Ishida, Kenji

Search repository
Fujie, Masakatsu G.

× Fujie, Masakatsu G.

Fujie, Masakatsu G.

Search repository
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 Walking is a vital exercise for health promotion and fundamental ability necessary for everyday life. Up to now, many robots for walking support or walking rehabilitation of the elderly and the disabled are reported. In this paper, a new omni-directional walking support machine is developed. The machine can realize walking support by following the user's control intention which is detected according to the user's manipulation. However, the motion of the machine is affected by the nonlinear frictions, center-of-gravity (COG) shifts and loads changes caused by users. It is necessary to improve the machine's motion performance to follow the user intention and support the user. Therefore, this paper describes a motion control method based on digital acceleration control to deal with the problem of nonlinear frictions, COG shifts and loads changes. Simulations are executed and the results demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed digital acceleration control method.
書誌情報 ICIC Express Letters

巻 6, 号 1, p. 145-149, 発行日 2012-01
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 1881-803X
権利
権利情報 ICIC International © 2012
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
出版者
出版者 ICIC International
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2023-05-15 13:39:51.554719
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR 2.0
  • OAI-PMH JPCOAR 1.0
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3