WEKO3
アイテム
回転関節を有する3リンク一脚ロボットの跳躍に関する研究
http://hdl.handle.net/10173/223
http://hdl.handle.net/10173/2235d04e564-6374-4a2c-863c-3cbd88f95b74
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
1076031223.pdf (1.8 MB)
|
|
Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2007-08-21 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 回転関節を有する3リンク一脚ロボットの跳躍に関する研究 | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||
資源タイプ | thesis | |||||||
著者 |
中浜, 昌文
× 中浜, 昌文
|
|||||||
内容記述 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 2007-02-13 WEB公開 | |||||||
内容記述 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 高知工科大学博士(工学) 平成18年9月29日授与 (甲第96号) | |||||||
引用 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 高知工科大学, 博士論文. | |||||||
書誌情報 | 発行日 2006-09 | |||||||
著者版フラグ | ||||||||
出版タイプ | AM | |||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||
その他のタイトル | ||||||||
その他のタイトル | Study on jumping motion of a three-link robot with revolute joints | |||||||
アドバイザー | ||||||||
井上,喜雄 | ||||||||
学位授与番号 | ||||||||
学位授与番号 | 26402甲第96号 |